
Holybro Pixhawk Raspberry Pi CM4 底板與 PX4 乙太網路通訊設定完整教學
本教學詳細說明如何設定 Holybro Pixhawk 6X 搭配 Raspberry Pi CM4 底板,透過乙太網路建立通訊連線,並使用 PX4 的 netman 模組配置靜態 IP、發布 MAVLink 資料,最終以 MAVSDK-Python 在 CM4 上接收無人機遙測數據。
來源:PX4 Blog
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本教學詳細說明如何設定 Holybro Pixhawk 6X 搭配 Raspberry Pi CM4 底板,透過乙太網路建立通訊連線,並使用 PX4 的 netman 模組配置靜態 IP、發布 MAVLink 資料,最終以 MAVSDK-Python 在 CM4 上接收無人機遙測數據。
來源:PX4 Blog

康乃爾大學研究團隊建立昆蟲飛行計算模型,揭示翅膀與身體質量比、拍翅頻率等五大關鍵參數如何實現「被動穩定飛行」,為撲翼機器人提供革命性設計原則,有望大幅簡化飛行控制系統。
來源:RoboHub

Podcast 節目 Robot Talk 第 155 集訪問加拿大 Queen's University 助理教授 Melissa Greeff,深入探討無人機自主導航、視覺導航與安全學習控制技術,她曾獲選 2023 年機器人領域最具影響力 50 位女性之一。
來源:RoboHub

PX4 Autopilot v1.14 正式釋出,帶來動態控制分配、ROS 2 原生整合、全新 Gazebo 模擬器命名架構、PWM 馬達預設值更新及新硬體支援等重要升級,由 45 位社群貢獻者完成近 2,000 次提交。
來源:PX4 Blog

Delek USA高級副總裁暨資訊長Ido Biger於紐約Mind the Tech大會上表示,透過與Percepto的合作與投資,該公司已能從中央辦公室遠端監督並執行70項煉油廠任務,現場團隊依據無人機即時數據進行操作。
來源:Percepto Blog

美國石油巨頭 Chevron 與無人機製造商暨營運商 Percepto 達成合作,在美國兩大油氣盆地部署自主無人機,用於提升現場營運的監控效率與安全性,顯示無人機在能源產業中的應用日趨成熟。
來源:Percepto Blog

ModalAI 推出基於 VOXL 2 的 PX4 Autonomy Developer Kit 首飛教學,從飛行前檢查、Wi-Fi 連線、遙控器設定到手動與定點懸停飛行模式,逐步引導開發者完成首次升空,奠定自主飛行開發基礎。
來源:PX4 Blog

自主巡檢解決方案領導者 Percepto 發表 AI 排放偵測器,結合自主無人機與光學氣體成像技術,可即時偵測甲烷排放至每小時 100 公克精度,協助石油與天然氣業者在不增加現場人力的情況下達成合規要求。
來源:Percepto Blog

開源飛控系統 PX4 Autopilot 正式釋出 v1.15 穩定版,帶來實驗性投擲起飛模式、強化 ROS 2 整合介面、改良狀態估測演算法、擴展硬體支援及地理圍欄增強等多項重要更新,由 48 位貢獻者提交 1,397 次 commit 完成。
來源:PX4 Blog

自主無人機廠商 Percepto 結合無人機與 AI 技術,針對全球主要油田的甲烷排放進行採集與分析,近日發表全新 AI 產品,讓營運商能即時執行大規模排放偵測,大幅提升環境監測效率。
來源:Percepto Blog

Percepto自主飛行光學氣體成像(OGI)無人機系統獲美國環保署核准為替代檢測方法(ATM),可用於OOOOa及OOOOb子法規下的聯邦合規遠端檢查,驗證偵測靈敏度可達100g/hr,為石油天然氣業者提供全新的規模化甲烷偵測方案。
來源:Percepto Blog

PX4 開源飛控社群推出全新教學指南,詳細說明如何使用 Holybro Pixhawk Jetson Baseboard 整合 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 與 Pixhawk 飛控,搭配 ROS 2 實現即時影像處理、物件偵測及路徑規劃等進階功能。
來源:PX4 Blog