經濟部發布自主四足機器人平臺 整合AI與LiDAR技術助業者快速商用

經濟部打造自主四足機器人技術平臺

經濟部7月8日正式發表國產四足機器人（機器狗）開放式研發平臺，由工研院主導整合建立，歷時一年半完成。這套平臺匯集了台灣產業的關鍵技術能力，旨在降低業者進入四足機器人市場的門檻。

整合完整技術棧 建構自主產業鏈

該研發平臺涵蓋從底層零組件到上層應用的全方位技術棧，包含關節驅動系統、運動控制演算法、AI感知模組、自主導航能力與模擬訓練環境。經濟部透過科技專案資源支持，串聯工研院與所羅門、仁寶、英業達、東元電機、創博、來達科技等6家廠商，共同建立從零組件、控制模組、AI軟體到整機系統的自主技術能力，形成完整的產業生態系統。

首批原型機亮相 完成多場域驗證

此次發表會共展示2款國產四足機器人原型機，並完成多項場域驗證工作，包括地下涵洞自動巡檢、自主導航巡檢、群體協作搬運與消防救災應用等。這些驗證案例說明該平臺的技術成熟度已達實際應用水準，並具備商業化潛力。

降低開發成本 加速市場導入

四足機器人因其靈活的運動能力和複雜的控制系統，過去成為只有大型企業才能進入的市場。經濟部此舉透過開放式研發平臺，讓國內中小業者無需從零開發機器人本體，即可專注於特定應用領域的軟體與系統整合，大幅降低進入壁壘。

該平臺預期協助台灣業者快速開發巡檢、消防、物流、協作搬運等不同應用場景的四足機器人產品，加速國內產業進入商用化階段，並增強國際競爭力。