來源：iThome 台灣
原文連結 經濟部發表國產四足機器人研發平臺，整合AI、LiDAR與控制系統技術，可客製開發消防、巡檢等用途機器狗
經濟部於7月8日發表由工研院主導建立的國產四足機器人（機器狗）開放式研發平臺，歷時一年半完成，整合關節驅動、運動控制、AI感知與自主導航等核心技術。平臺串聯所羅門、仁寶、英業達、東元電機等業者，首次亮相2款原型機，並完成地下涵洞巡檢、消防救災等場域驗證，目標讓國內業者免除從零開發負擔，快速投入四足機器人應用市場。
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文章重點
- 經濟部於2025年7月8日發表由工研院建立的國產四足機器人開放式研發平臺，歷時一年半完成。
- 平臺整合關節驅動、運動控制、AI感知、自主導航與模擬訓練等底層技術，供國內業者客製化應用。
- 串聯所羅門、仁寶、英業達、東元電機、創博、來達科技等業者，共建自主技術供應鏈。
- 首次亮相2款國產四足機器人原型機，完成地下涵洞巡檢、消防救災及群體協作搬運等場域驗證。
- 目標讓台灣業者免除從零開發負擔，加速切入巡檢、消防、物流等四足機器人應用市場。
經濟部今天(7/8)發表國產四足機器人(機器狗)研發平臺。這套由工研院整合建立的開放式技術平臺，涵蓋關節驅動、運動控制、AI感知、自主導航到模擬訓練等底層能力，希望讓國內業者不必從零開發機器人本體，就能打造巡檢、消防、物流等應用領域的四足機器人。 研發平臺是由經濟部科技專案支持、花費一年半所建置，串聯工研院與所羅門、仁寶、英業達、東元電機、創博、來達科技等業者，共同建立從零組件、控制模組、AI軟體到整機系統的自主技術能力，今天發表首度亮相2款國產四足機器人原型機，以及地下涵洞巡檢、自主導航巡檢、群體協作搬運及消防救災等場域驗證。
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本文由 LAETimes 編輯部審核發佈 ·
