杜克大學打造「海膽機器人」Argus：20眼20腳，任意方向自由移動

打破對稱迷思：海膽機器人 Argus 問世

自然界中大多數生物——包括人類在內——都具備對稱的身體結構。由於造物往往反映創造者的特質，當今許多機器人同樣採用對稱設計，長久以來業界普遍認為「對稱即最佳」。然而，美國杜克大學（Duke University）的研究團隊以一款名為 Argus 的全新機器人，大膽挑戰了這一既有假設。

仿生海膽的全向移動設計

Argus 的外型靈感來自海膽，配備 20 隻感測眼睛 與 20 條可獨立運動的腿部結構，完全捨棄了傳統的對稱式設計。這種非對稱架構賦予 Argus 一項獨特優勢：它能朝任何方向以同等的效率與靈活度移動，不再像傳統機器人那樣受限於前後或左右的方向性差異。

對機器人設計的啟示

這項研究對機器人移動學（locomotion）領域帶來重要啟發。傳統機器人設計通常以雙足、四足或六足的對稱結構為主流，雖然在特定方向上效率良好，但在全向移動的應用場景中仍有侷限。Argus 的出現證明，非對稱設計或許能在需要高度全向移動能力的任務中，提供更優異的表現。

此類全向移動（omni-directional）技術未來可望應用於搜索救援、狹窄空間探勘，甚至是搭配無人機進行複合式地空協作任務等場景，為機器人產業開啟全新的設計思路。

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