全球首款仿人類動作智慧魷魚釣捕機器人在中國展開海上試驗

中國最新研發的機器人系統被定位為全球首款智慧魷魚釣捕機器人，設計目標是精確複製人類漁師誘引魷魚從深水上浮的細膩手部動作，藉此提升在複雜近海環境下的捕獲效率與穩定性。

該機器人目前正在「淞航」科學考察船上進行海上試驗。這艘船計畫在今年9月前，於西北太平洋執行一項為期90天的延伸調查任務，讓研究人員有機會在真實海洋環境中評估機器人的實際表現。

將人類般的精準度帶進遠洋釣捕作業

與全球魷魚漁船上常見的傳統自動化系統不同，這款新型機器人設計上能動態回應魷魚行為，根據魷魚咬鉤的方式即時調整動作。這種自適應能力使其能達到接近有經驗漁師的精準度，有望同步提升作業效率與漁獲量，《南華早報》如此報導。

「淞航」科考船於6月8日從上海長興島出發，展開這項海上試驗。據中國媒體報導，該船已啟動一趟為期90天的科學考察任務，研究西北太平洋公海的漁業資源。

此款魷魚釣捕機器人由上海海洋大學與中國水產舟山遠洋漁業公司聯合開發，目前作為海上試驗計畫的一部分，已部署於「淞航」科考船上。

中國是全球最大的海鮮生產國，擁有規模龐大的遠洋漁業船隊，涵蓋數千艘漁船，其中包括在全球主要漁場（尤其是南美洲近海）作業的魷魚漁船。

然而，中國遠洋漁業船隊的部分行為長期受到外界質疑，批評者指控其涉及非法捕魚、船員勞動條件惡劣、對海洋生態系統造成環境損害，甚至在部分案例中疑似涉及間諜活動。

針對魷魚釣捕作業效率不足的解方

工業化魷魚捕撈通常採用一種稱為「搖釣（jigging）」的方法。夜間，漁船會亮起強力燈光（甚至可從太空中看見），吸引魷魚連同其獵物一起聚集。待魷魚浮近水面後，漁夫將附有魚餌的釣線沉入水中，並快速上下抖動，模仿蝦子等小型獵物的動作，誘使魷魚咬鉤後再拉起捕獲。

上海海洋大學教授、智慧釣捕計畫負責人陳新軍表示，傳統魷魚捕撈高度依賴船員的主觀判斷來偵測魷魚咬鉤時機，這在作業過程中容易造成效率低落和時間損失。

雖然許多工業化魷魚漁船已採用自動化系統來處理反覆性工作，例如抖動釣線和收魚，但這些機器通常只按照預先設定的程式運作，設定方式取決於人員對當地海況的判斷。

陳新軍進一步說明，新型智慧魷魚釣捕系統更進一步，結合感測器與自適應控制技術，能即時回應魷魚的咬鉤與逃脫行為，目標是減少無效操作、降低捕撈過程中對人為決策的依賴。

原文來源： 查看原文