Betaflight 烏龜模式（Turtle Mode）設定教學：墜機翻覆後一鍵翻正

Betaflight 烏龜模式（Turtle Mode）完整設定教學

什麼是烏龜模式？

對於 FPV 競速或自由飛行的玩家來說，墜機翻覆幾乎是家常便飯。每次無人機翻過去倒扣在地上，你就得走過去手動把它翻正，這在比賽或練習時非常浪費時間。Betaflight 韌體中內建的「烏龜模式」（Turtle Mode），正式名稱為「Flip Over After Crash（墜機後翻轉）」，正是為了解決這個問題而設計的功能。

啟用烏龜模式後，只需在遙控器上撥動預設的開關，無人機就會反轉馬達旋轉方向，讓螺旋槳產生反向推力，將機體從倒扣狀態翻正，讓你不用離開操控位置就能繼續飛行。

設定前的準備

在開始設定之前，請確認以下條件：

• Betaflight 韌體版本：烏龜模式需要較新版本的 Betaflight 支援，建議使用 4.0 以上版本。
• ESC（電子變速器）韌體：ESC 必須支援反向旋轉功能，建議使用 BLHeli_S 或 BLHeli_32 韌體，並確認已啟用雙向 DShot（Bidirectional DShot）功能。
• Betaflight Configurator：請安裝最新版本的 Betaflight 設定工具。

設定步驟

1. 將無人機連接電腦，開啟 Betaflight Configurator。
2. 進入 「Modes（模式）」 頁面。
3. 找到 「FLIP OVER AFTER CRASH」 選項。
4. 為此模式指定一個 遙控器上的輔助通道（AUX Channel） 與對應的開關位置。
5. 確認 ESC 韌體已啟用 反向旋轉 功能。
6. 儲存設定後，進行地面測試：先解鎖（Arm），再觸發烏龜模式，輕推搖桿確認馬達是否反向轉動。

使用注意事項

• 烏龜模式僅在無人機解鎖狀態下才能觸發。
• 啟用時請輕推油門搖桿，並搭配滾轉或俯仰方向操控，讓機體順利翻正。
• 如果無人機卡在草叢或障礙物中，烏龜模式可能無法順利翻轉，仍需手動取回。
• 使用前請務必在安全環境中測試，確保功能正常運作。

結語

烏龜模式是 FPV 飛手必備的實用功能之一，尤其在練習場地或比賽中，能大幅減少撿機的時間與麻煩。如果你還沒設定過，強烈建議花幾分鐘完成設定，讓你的飛行體驗更加順暢。

本文參考來源：Oscar Liang

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