Cellula Robotics 為長程 AUV 水下無人載具艦隊整合 Sonardyne 導航定位技術
加拿大水下機器人開發商 Cellula Robotics 宣布在旗下長程自主水下載具（AUV）平台全面整合 Sonardyne 最高等級導航定位系統，支援氫燃料電池動力載具執行長達 45 天、航程 5,000 公里的偵測、巡檢與防護任務。
文章重點
- Cellula Robotics 全面整合 Sonardyne 最高等級 SPRINT-Nav X 水下導航系統
- 支援氫燃料電池動力 AUV，續航力達 45 天、航程 5,000 公里
- 技術方案包含 AvTrak 6 追蹤通訊及 Ranger 2 USBL 定位系統
- 應用於 Guardian、Porter 及 Envoy 三款 AUV 平台的偵測巡檢防護任務
- 陀螺 USBL 整合多感測器為單一預校準裝置，簡化水下部署流程
Cellula Robotics 全面導入 Sonardyne 水下導航定位技術
自主水下機器人系統開發商 Cellula Robotics 宣布，已在旗下長程自主水下載具（AUV）平台全面整合 Sonardyne 的導航與定位技術，大幅提升水下任務的精準度與可靠性。
採購最高等級導航系統
Cellula 已下訂多套 SPRINT-Nav X 系統，這是 Sonardyne 旗下最高等級的水下導航技術產品。該系統的選用旨在支援各類 AUV 計畫，特別是對可靠性與精準度要求極高的偵測（detect）、巡檢（inspect）與防護（protect）任務。
除了導航功能外，Cellula 還選配了 AvTrak 6 系統，用於追蹤、通訊及任務管控。整套技術方案還包括多組 Ranger 2 超短基線（USBL） 系統，採用陀螺 USBL 型號，將航向、俯仰、橫搖感測器與聲學收發器整合為單一預校準裝置，簡化部署流程，並在測試與展示階段提升整體定位精度。
支援氫燃料電池動力長程載具
此次技術整合主要支援 Cellula 旗下的氫燃料電池動力載具，包括 Guardian 和 Porter AUV。這兩款平台全長 12 公尺，專為監控與貨物運送任務設計，具備 5,000 公升的酬載容量，續航力可達 45 天、航程高達 5,000 公里，因此需要穩健可靠的系統來確保長時間部署期間的作業確定性。
Cellula 商務長 Richard Mills 表示：「我們的用戶需要確定性。我們的 AUV 平台提供持久、長程且長續航力的任務能力，隨時掌握載具位置是不可或缺的基本需求。水下安全是一項系統中的系統任務，我們『偵測、巡檢、防護』的核心理念，在 Sonardyne 產品的輔助下，確保每次部署都能交付這樣的確定性。」
同步應用於 Envoy AUV 資料蒐集平台
這套技術同樣將應用於 Envoy AUV——一款全長 8.5 公尺的氫動力載具，專為資料蒐集與海床錨定任務量身打造。透過聲學與慣性導航技術的結合，載具能維持複雜安全與研究任務所需的精確定位。
Sonardyne 海洋機器人業務發展經理 Aidan Thorn 補充道：「Cellula 正在重新定義水下續航力與持久作業的標準。Sonardyne 的導航與定位技術確保其 AUV 能夠勝任嚴苛的安全、測繪及研究任務，在這些領域中，精確導航與可靠通訊絕對至關重要。」
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常見問題
- Cellula Robotics 的 AUV 使用什麼動力來源？
- Cellula 旗下的 Guardian、Porter 與 Envoy AUV 均採用氫燃料電池作為動力來源，其中 Guardian 和 Porter 續航力可達 45 天、航程高達 5,000 公里，適合長程水下任務部署。
- Sonardyne SPRINT-Nav X 系統有何特點？
- SPRINT-Nav X 是 Sonardyne 旗下最高等級的水下導航技術，搭配 AvTrak 6 追蹤通訊系統及 Ranger 2 超短基線（USBL）定位系統，可為長程 AUV 提供精確可靠的水下導航與定位能力。
- 這些 AUV 主要執行哪些任務？
- Cellula 的 AUV 平台主要執行偵測、巡檢與防護任務，應用範圍涵蓋水下安全監控、貨物運送、海洋資料蒐集及海床錨定等，適用於安全防衛與科學研究領域。
