DARPA X-65 實驗無人機完成裝翼里程碑，氣流控制技術有望明年首飛

Aurora Flight Sciences 近日宣布，DARPA 旗下革命性飛行控制研究計畫的核心實驗機 X-65，已正式完成機翼安裝作業。這對於這架以高壓氣流取代傳統操控面進行飛行機動的實驗無人機而言，是一項重要進展，未來可能對軍用與民用航空器設計——尤其是匿蹤飛機——產生深遠影響。

CRANE 計畫背景

X-65 是 DARPA「創新效應器革命性飛行器控制計畫」（Control of Revolutionary Aircraft with Novel Effectors，CRANE）的研發成果，該計畫於 2020 年正式啟動。DARPA 後來選定波音旗下子公司 Aurora Flight Sciences 單獨推進設計開發，Aurora 於 2024 年進入計畫最新階段，目前目標是在明年（2026 年）完成首飛。CRANE 計畫多年來歷經數度延誤與成本增加。

機翼抵達，整合作業展開

Aurora Flight Sciences 在其官方 X（原 Twitter）帳號發文表示：「機翼已抵達——X-65 的下一個重大里程碑！機翼在我們的西維吉尼亞廠房建造完成，三角形設計可在多種後掠角下進行主動氣流控制測試。目前整合作業已在維吉尼亞州展開，我們正全力衝刺 @DARPA CRANE 計畫的首飛目標。」

2025 年 11 月，Aurora 亦曾宣布機身中段結構的建造進展。此前，公司也已完成縮比模型的風洞測試，並在 CRANE 計畫各階段進行數位模擬建模。

X-65 的獨特設計

X-65 採用「共面連翼」（Co-Planar Joined Wing，CJW）翼型，兩組機翼在翼尖相互連接，形成兩側的三角形輪廓，翼尖另有小型延伸結構，使翼展達到 30 英尺（約 9.1 公尺）。機身設計包含雙垂直尾翼，機首下方設有進氣口，並配有單一排氣口。X-65 的總重約為 7,000 磅（約 3,175 公斤）。

核心技術：主動氣流控制（AFC）

X-65 最引人矚目之處，在於其搭載的主動氣流控制（Active Flow Control，AFC）「效應器」陣列，透過噴射高壓氣流來實現滾轉、俯仰與偏航等飛行操控，完全顛覆傳統固定翼飛機依賴舵面物理移動的操控方式。

根據 Aurora 去年發布的新聞稿：「AFC 系統為分布於所有飛行面上的 14 個 AFC 效應器提供加壓空氣。三角翼設計可在多種後掠角下進行測試，且採模組化設計，外翼段與 AFC 效應器均可更換，以便未來測試其他 AFC 設計方案。」

DARPA 於 2024 年的新聞稿也指出：「X-65 將同時裝備兩套控制致動器——傳統襟翼與舵面，以及嵌入所有升力面的 AFC 效應器。此設計既能降低風險，也能最大化計畫對操控效能的研究深度。傳統操控面的飛行表現將作為基準，後續測試將逐步鎖定活動面，改由 AFC 效應器接管。」

DARPA 前 CRANE 計畫主任 Richard Wlezien 博士曾表示：「X-65 的傳統操控面就像輔助訓練輪，幫助我們了解 AFC 如何取代傳統襟翼和舵面。我們將部署感測器，監測 AFC 效應器與傳統操控機制的性能比較，這些數據將有助於我們更深入理解 AFC 未來如何革新軍用與商用飛行器。」

他也補充：「我們將 X-65 打造為模組化平台——機翼段和 AFC 效應器均可輕易更換——讓它在 CRANE 計畫結束後，仍能作為 DARPA 及其他機構的長期測試資產。」

AFC 技術的潛在優勢

取消傳統活動操控面帶來多項潛在好處：

• 提升空氣動力效率：設計更流線，尤其在高空飛行時效能更佳
• 減輕重量：不再需要驅動舵面的各式致動器與連桿機構
• 提升機動性：更輕盈流線的機體設計有助於增強機動能力，對於無人機更是如此
• 降低故障率：活動零件大幅減少，可靠度與安全性隨之提升，維修需求也相對降低
• 強化匿蹤性能：對於匿蹤飛機設計者而言，傳統操控面在機身表面形成的縫隙與接合處始終是無法迴避的雷達截面積（RCS）問題，AFC 技術有望從根本上解決此一限制

計畫延誤與經費狀況

如前所述，CRANE 計畫歷經多次延誤。原訂首飛時程為 2025 年，但據《Defense News》2025 年 11 月報導，「試飛原型機的製造成本超出預期」，DARPA 因此選擇「策略性暫停」X-65 的研發並重新評估計畫。Aurora 亦確認，技術挑戰、供應鏈問題，以及 DARPA 計畫本身的高風險特性，均是造成延誤的因素。

值得一提的是，AFC 技術並非首次付諸實驗。英國 BAE Systems 曾在 2010 年代測試一款名為 MAGMA 的縮比 AFC 驗證機，該公司也曾提交設計方案角逐 CRANE 計畫。

五角大廈預算文件顯示，自 2024 財年計畫進入第三階段以來，DARPA 已為 CRANE 計畫獲得近 6,300 萬美元的經費。DARPA 並未申請 2027 財年的額外預算，顯示計畫預計於明年底前完成。

各方展望

Aurora 負責航空器開發的副總裁 Larry Wirsing 表示：「我們很高興能繼續與 DARPA 長期合作，完成 X-65 的建造，並在飛行中展示主動氣流控制的能力。X-65 平台將成為一項持久的飛行測試資產，我們相信未來的航空器設計與研究任務，都能充分運用其底層技術與飛行測試數據。」

隨著機翼正式安裝就位，X-65 實驗無人機持續成形。Aurora 與 DARPA 正攜手向首飛目標邁進，期待這項革命性的氣流控制技術早日翱翔天際。

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