「Floaty」機器人是如何在沒有螺旋槳的情況下懸停的？

「Floaty」模仿紅隼等猛禽的飛行方式，透過感測系統即時偵測環境氣流，並利用主動控制機構調整機身姿態，以被動式空氣動力學取代螺旋槳提供的升力，達成低耗能懸停效果。

「Floaty」和一般無人機有什麼不同？

一般多旋翼無人機靠螺旋槳懸停，機動性強但耗電；固定翼飛機省電但無法懸停。「Floaty」介於兩者之間，不使用螺旋槳，改以自然氣流維持懸停，大幅降低能源消耗。

由於具備低噪音、低耗能的懸停能力，「Floaty」未來有望應用於長時間環境監測、野生動物觀察、農業巡查及災區偵察等需要長滯空時間的任務場景。

德國研究團隊開發出仿鳥飛行機器人「Floaty」，無需螺旋槳驅動，透過模擬紅隼等猛禽利用氣流懸停的原理，在空中保持穩定飛行。此設計試圖突破現有無人機在靈活性與能源效率之間難以兼顧的困境，為未來低耗能飛行器開闢新方向。

21 天前

文章重點

仿鳥飛行機器人「Floaty」無需螺旋槳，透過利用自然氣流實現穩定懸停飛行。

「Floaty」設計靈感來自紅隼利用逆風懸停捕獵的行為，以被動空氣動力學為核心。

此設計填補多旋翼無人機（高耗能、可懸停）與固定翼飛機（高效率、不可懸停）之間的技術空白。

研究團隊持續優化控制演算法，目標使「Floaty」在複雜風場環境中也能穩定運作。

未來潛在應用涵蓋環境監測、野生動物觀察與災區偵察等低耗能長滯空任務。

目前市面上的飛行載具往往面臨一項兩難抉擇：配備螺旋槳的無人機雖然機動性強、能夠懸停於空中，卻耗費大量能源；傳統固定翼飛機雖然飛行效率極高，卻無法像鳥類一樣靜止懸浮在空中。

為了解決這項長久以來的工程難題，研究人員開發出名為「Floaty」的飛行機器人。這款機器人的設計靈感來自自然界中的紅隼（kestrel）——一種擅長利用上升氣流與逆風懸停，靜候獵物出現的猛禽。

「Floaty」不依賴螺旋槳產生升力，而是透過智慧感測與控制系統，即時偵測並利用環境中的自然氣流，使機身在空中維持穩定姿態。這種方式大幅降低了能源消耗，同時保留了一定程度的空中懸停能力。

傳統無人機採用多旋翼設計，雖靈活但耗電；固定翼飛機雖省電卻缺乏懸停能力。「Floaty」的出現，代表研究人員正積極探索介於兩者之間的第三條路——以被動式空氣動力學為核心，輔以主動控制機構，達成更接近自然飛行的效果。

這項技術若能進一步成熟，未來可望應用於長時間環境監測、野生動物觀察、災區偵察等需要低噪音、低耗能懸停能力的場景，為無人機產業帶來全新的發展契機。

目前研究團隊仍持續優化「Floaty」的控制演算法與結構設計，期望讓這款仿生飛行器在更複雜的風場環境中也能穩定運作。

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