MIT研發超節能晶片,助微型無人機在複雜環境中自主導航
麻省理工學院(MIT)研究人員開發出一款超節能晶片,可讓微型低功耗無人機在工業暖通空調(HVAC)系統等狹窄環境中即時建構精細3D地圖,所需電力僅相當於一顆LED燈泡,有效實現自主避障與無碰撞路徑規劃。

文章重點
- MIT研究人員開發出超節能晶片,功耗僅相當於單顆LED燈泡,可供微型低功耗無人機即時建構精細3D環境地圖。
- 搭載此晶片的自主機器人或無人機,能根據即時3D地圖自動規劃無碰撞行進路徑。
- 此晶片特別適用於工業HVAC系統內的瓦斯洩漏偵測,無人機可穿越狹窄管道與急轉彎角落。
- 超低功耗特性解決了微型無人機電池續航瓶頸,可將更多電力保留給飛行動力,延長任務時間。
MIT超節能晶片助微型無人機突破複雜環境導航難題
麻省理工學院(MIT)研究人員最新開發出一款革命性的超節能晶片,有望大幅提升微型低功耗無人機(UAV)在狹窄複雜環境中的自主導航能力。
核心技術突破
這款晶片最大的亮點,在於能讓小型自主機器人及其他受電池容量限制的裝置,以僅相當於一顆LED燈泡的功耗,即時建構出周遭環境的精細三維(3D)地圖。
有了這份即時3D地圖,機器人便能據此規劃出一條完全無碰撞的行進路徑,順利抵達目標位置。
潛在應用場景
研究團隊指出,此晶片特別適合應用於工業場所的暖通空調(HVAC)系統維護作業。微型無人機搭載此晶片後,可深入複雜管道,穿越急轉彎角落,執行瓦斯洩漏偵測等高風險檢查任務,大幅降低人員直接進入危險環境的風險。
產業意義
對於現有微型無人機而言,電池續航力始終是自主飛行的最大瓶頸。此晶片的超低功耗特性,意味著寶貴的電力資源可集中用於飛行動力,而非運算處理,從而延長任務執行時間,開創更多元的應用可能性。
這項由MIT主導的研究成果,預示著微型機器人與無人機在基礎設施巡檢、搜索救援等領域的應用前景將更為廣闊。
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本文由 LAETimes 編輯部審核發佈 ·


