NVIDIA 於 GTC 台北發表全方位實體 AI 平台：涵蓋人形機器人、自駕計程車與智慧工廠

NVIDIA 在 GTC 台北大會上揭示了一系列旨在加速實體 AI（Physical AI）系統發展的技術，將觸角進一步延伸至人形機器人、自駕車、半導體製造及工業自動化領域。

此次發表的核心產品包括：Cosmos 3 開放式實體 AI 基礎模型、基於 Isaac GR00T 平台打造的全新人形機器人參考設計、開源機器人與工業 AI 代理工具，以及與台積電（TSMC）合作推動的 AI 半導體製造計畫。

這些發表凸顯了 NVIDIA 建構實體 AI 全端（full-stack）生態系的策略，從合成數據生成、模擬環境到實際部署，無所不包。

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「拜多模態推理語言、視覺與世界模型的突破所賜，實體 AI 的大爆發即將到來。」

他進一步指出：「Cosmos 3 開放式前沿全模態模型（omnimodel）系列，為開發者在打造機器人、自駕車與視覺 AI 方面帶來跨世代的能力躍進，使其能夠感知、推理、規劃並在真實世界中行動。」

打造實體智慧核心

本次發表的核心是 Cosmos 3，NVIDIA 稱其為全球首個完全開放的全模態模型，能在單一系統中理解與生成文字、圖像、影片、環境音效及動作。

該模型採用混合 Transformer 架構（mixture-of-transformers），結合推理與內容生成能力。NVIDIA 表示，Cosmos 3 可作為視覺語言模型、用於模擬物理環境的世界模型，或機器人動作模型的基礎。

該公司聲稱，此模型在多項開放模型基準測試中，於世界生成、機器人動作策略及視覺理解等領域均名列前茅。Cosmos 3 提供多種版本，包括適用於高精度機器人與自駕車應用的 Cosmos 3 Super，以及針對更快推論速度設計的 Cosmos 3 Nano。

NVIDIA 同時推出了一系列開源實體 AI 技能與工具，讓 AI 代理能夠在機器人、視覺 AI、自動駕駛、醫療保健及工業數位孿生等領域執行任務。這些工具可將複雜的開發流程轉化為可重複、由代理自動執行的流程，實現數據生成、模擬、訓練和部署的自動化。

從實驗室到工廠

在機器人研究方面，NVIDIA 發表了 Isaac GR00T 參考人形機器人，這是一款開放式參考設計，整合了 Unitree H2 Plus 人形機器人、Sharpa 靈巧手、Jetson Thor 機載運算平台以及 Isaac GR00T 軟體堆疊。

該平台旨在透過將硬體、模擬、訓練與部署整合於單一系統中，簡化人形機器人的開發流程。包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、史丹佛機器人中心（Stanford Robotics Center）及加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）等研究機構均計畫採用此平台。

NVIDIA 也透過與台積電的合作，將 AI 更深入地導入半導體製造。

台積電正使用 NVIDIA CUDA-X 函式庫和 AI 模型，應用於運算微影（computational lithography）、電晶體模擬、製程控制、晶圓檢測及晶圓廠排程等領域。據 NVIDIA 表示，台積電已在運算效率方面取得顯著提升，同時運用 NVIDIA Metropolis 和 TAO Toolkit 改善奈米級缺陷的偵測能力。

黃仁勳表示：「NVIDIA 與台積電攜手合作近三十年，不斷突破運算的極限。台積電正將 NVIDIA AI 和加速運算導入晶圓廠內部，以模擬、最佳化與 AI 技術來解決全球最複雜的設計與製造挑戰。」

NVIDIA 也透過 Alpamayo 2 Super 探索自駕車領域的實體 AI 應用。這是一款擁有 320 億參數的推理模型，專為協助自駕計程車（robotaxi）理解、規劃並應對複雜路況而設計。

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