Robinson 攜手 Skyryse 將 R66 直升機改造為無人飛行器

Robinson Helicopter 公司今年 3 月宣布將推出一系列自主旋翼機，如今再進一步——該公司旗下的 Robinson Unmanned 部門正與 Skyryse 合作，將旗艦機型 R66 直升機改造為國防用途的無人飛行器。

Skyryse 將其 SkyOS 平台定位為通用型飛行作業系統，宣稱可簡化任何飛機的操控介面。該公司於本週二正式披露，雙方將共同研發一款第四組別（Group 4）無人機系統（UAS），支援多種軍事任務，包括效果投放、情報蒐集、監視與偵察（ISR）任務，甚至有人—無人協同作戰（Crewed-Uncrewed Teaming，CCA）。

軍方對協同作戰無人機需求殷切

美軍及多國武裝力量正積極探索自主 CCA 模式，將其作為「忠誠僚機」配合有人駕駛戰鬥機協同作戰。美國空軍本月已分別授予 General Atomics 與 Anduril 製造合約，製造 FQ-42 與 FQ-44 兩款 CCA，前身為 YFQ-42A 與 YFQ-44A，計畫採購約 1,000 套系統。

Robinson Helicopter 總裁兼執行長 David Smith 表示：「以 SkyOS 驅動、基於 R66 所打造的 Group 4 無人機，是 Robinson 核心能力的自然延伸——以規模化方式生產可靠、高品質的飛行器。透過將 SkyOS 整合至 Robinson 的生產體系，我們正協助將先進自主性帶入已驗證的飛行平台，並為未來的作戰能力開創可擴展的路徑。」

Group 4 規格說明

依照美軍分類標準，Group 4 無人機重量超過 1,320 磅，飛行高度低於 18,000 英尺，速度不受限制。代表機型包括 General Atomics 的 MQ-1 Predator 無人機，以及 Northrop Grumman 的無人直升機 MQ-8B Fire Scout。

Skyryse 在新聞稿中指出，其加州設施距 Robinson 工廠不到 30 英里，有助於「快速推進整合、飛行驗證與量產」。Robinson 的供應鏈亦是一大優勢——其超過 85% 的飛機零組件在美國本土生產，有效降低對外國供應鏈的依賴，並支持長期機隊的可持續性。

R66 平台：從民用到軍用

R66 是 Robinson 旗下 Skyryse One 的核心機型，該機自稱為全球首款以單一控制桿搭配雙觸控螢幕進行線傳飛控（fly-by-wire）操作的直升機。

Robinson 同時也正在研發 R66 Turbinetruck——這是 R66 的自動化衍生型，整合攝影機、感測器與演算法，用於導航及飛行路徑規劃，定位為國防後勤重型貨運無人機，機內酬載可達 1,300 磅，另設有外掛貨鉤。此外，Robinson Unmanned 部門還將推出三款 Group 1 與 Group 2 小型無人機。

SkyOS 如何運作

Skyryse 的 SkyOS 系統具備機型通用性，已在旋翼機與固定翼機上完成測試。截至今年 2 月，飛行員已在 SkyOS 配備機型上累計飛行 2,800 小時。

SkyOS 已展示「滑動手指即可起降」的直升機操作，以及自動引擎失效迫降功能。目前測試最為充分的機型為 UH-60 Black Hawk，另也裝設於 Cirrus SR-22，並與 Airbus、Bell、Pilatus 等廠商簽訂進一步整合協議。

對於直升機而言，SkyOS 取代傳統的週期距（cyclic）、總距（collective）與油門控制，改以單一控制桿、雙觸控螢幕與線傳飛控系統取而代之。安裝過程中，Skyryse 拆除了儀表板、飛行儀器、航電設備、操控系統與踏板——在 R66 上共移除超過 100 個操控部件，打造出 Skyryse One，目前正等待適航認證後交付客戶。

操作方式極為直觀

• 向上滑動觸控螢幕：啟動升力，直升機懸停於約 5 英尺高度
• 按住搖桿拇指鍵：設定爬升率
• 前後推桿：調整飛行速度
• 左右移動：改變傾斜角（SkyOS 自動限制最大傾斜角）
• 旋轉搖桿：旋轉機身
• 放開搖桿：飛機自動保持水平直線飛行

SkyOS 支援雙人、單人或零飛行員操作。飛行中，系統持續監控地形、障礙物及其他飛行器，即時提供安全警示，並具備油量監控與動態包線保護功能。

今年 3 月，Skyryse 宣布 SkyOS 將支援一鍵自動降落，不僅適用於固定翼機型，更首次延伸至旋翼機。Skyryse 執行長 Mark Groden 向 FLYING 雜誌透露，部分使用者僅接受 15 分鐘訓練即可操控搭載 SkyOS 的直升機。

Groden 在週二的聲明中表示：「國防機構需要的是現在就可靠、可負擔、可取得的自主飛行器，而不是幾年後才能實現的承諾。Robinson 提供了我們規模化生產的基礎設施，以符合現實需求的成本，滿足時間緊迫的任務要求。」

美軍自主化趨勢加速

美國軍方對飛行器自主化的興趣持續升溫，從 CCA 計畫到多項 Black Hawk 直升機可選有人駕駛能力的升級專案均在推進中。五角大廈在 2026 財年預算中申請了 134 億美元用於自主性與自主系統相關項目。

去年，美國空軍向 Reliable Robotics 授予合約，計畫在 Cessna 208 上部署其自主平台；空軍同時也與 Merlin Labs 及 Joby Aviation 合作，後者於 2024 年收購了 Xwing 的 Superpilot 自主系統。

值得注意的是，Skyryse 已與美國陸軍簽有合約，探索為其 2,400 架 Black Hawk 機隊加裝可選有人駕駛能力，這也使 Skyryse 與 Robinson 的合作具備更厚實的基礎，有望借此將 Group 4 R66 無人機推向更廣泛的國防客戶。

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