
讓空中機器人更聰明:Queen's University 學者 Melissa Greeff 談無人機自主導航與學習技術
Podcast 節目 Robot Talk 第 155 集訪問加拿大 Queen's University 助理教授 Melissa Greeff,深入探討無人機自主導航、視覺導航與安全學習控制技術,她曾獲選 2023 年機器人領域最具影響力 50 位女性之一。
來源:RoboHub
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Podcast 節目 Robot Talk 第 155 集訪問加拿大 Queen's University 助理教授 Melissa Greeff,深入探討無人機自主導航、視覺導航與安全學習控制技術,她曾獲選 2023 年機器人領域最具影響力 50 位女性之一。
來源:RoboHub

ModalAI 推出基於 VOXL 2 的 PX4 Autonomy Developer Kit 首飛教學,從飛行前檢查、Wi-Fi 連線、遙控器設定到手動與定點懸停飛行模式,逐步引導開發者完成首次升空,奠定自主飛行開發基礎。
來源:PX4 Blog

PX4 開源飛控社群推出全新教學指南,詳細說明如何使用 Holybro Pixhawk Jetson Baseboard 整合 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 與 Pixhawk 飛控,搭配 ROS 2 實現即時影像處理、物件偵測及路徑規劃等進階功能。
來源:PX4 Blog

ModalAI 深入介紹 SLAM(同步定位與建圖)技術架構,透過視覺慣性里程計(VIO)與體素(Voxel)建圖,讓無人機在無 GPS 環境下也能自主導航與避障,並推出 Starling 2 微型開發無人機供開發者驗證。
來源:ModalAI Blog

ModalAI 旗下 VOXL 2 飛控平台搭載 Qualcomm QRB5165 專用神經處理單元(NPU),可透過 TensorFlow Lite 同時運行五組神經網路,涵蓋物件偵測、影像分類、深度估計、姿態辨識與影像分割,實現每秒 30 幀即時推論,大幅提升自主飛行與監控能力。
來源:ModalAI Blog

ModalAI 發布 VOXL SDK 1.1.2,統一支援所有 VOXL 及 RB5 系列產品,新增硬體加速影像壓縮、即時 RTSP 串流與 MAVLink 相機協定,並簡化系統配置流程,為自主無人機開發者帶來更一致、更高效的開發體驗。
來源:ModalAI Blog

本文深入評比無人機開發者最常使用的五款伴飛電腦(Companion Computer),包括 ModalAI VOXL 2、NVIDIA Jetson TX2、NVIDIA Orin Nano、Raspberry Pi 5 與 Raspberry Pi 4,從重量、AI 算力、飛控整合度到價格逐一分析,協助開發者依需求做出最佳選擇。
來源:ModalAI Blog

ModalAI 發布開發者指南,詳細說明如何運用 VOXL 平台從零開始打造自主飛行無人機,涵蓋硬體選擇、組裝驗證、軟體設定、首飛配置到自主飛行測試等五大步驟。
來源:ModalAI Blog

ModalAI 於 2025 年 5 月 19 日發表 Stinger Vision FPV 無人機,整合 AI 自主導航與電腦視覺技術,可在無 GPS 環境下自主飛行,具備信號丟失自動回溯功能,售價 3,399.99 美元起,大幅降低 FPV 操作門檻,鎖定工業巡檢、戰術偵察與搜救等專業市場。
來源:ModalAI Blog

ModalAI詳細解析旗下VOXL自駕儀如何透過視覺慣性里程計(VIO)技術,結合攝影機影像與IMU數據,讓無人機在室內、地下等GPS訊號不可用的環境中實現精準自主導航,並提供基準測試工具供開發者驗證飛行精度。
來源:ModalAI Blog

烏克蘭已將人工智慧整合至定點防禦砲塔中,超過十個軍事單位開始部署,標誌著自主武器大規模應用的開端。
來源:Army Technology

高斯潑灑(Gaussian Splatting)技術近年成為 3D 重建領域最受關注的突破之一,SimActive 公司正式將此技術整合至其攝影測量軟體 Correlator3D,讓該技術從視覺化展示邁向實際測繪工作流程應用。
來源:DroneLife