禾賽科技發布全球首款 6D 全彩超感光晶片「畢加索 SPAD-SoC」：光子探測效率突破 40%，達國際頂尖水準

禾賽科技發布全球首款 6D 全彩超感光晶片「畢加索 SPAD-SoC」

禾賽科技（Hesai Technology）於 4 月 17 日舉辦 2026 技術開放日活動，正式發布全球首款 6D 全彩光達（LiDAR）超感光晶片——「畢加索 SPAD-SoC」。同時宣布，禾賽 ETX 系列光達將搭載畢加索 SPAD-SoC 進行全面升級，最高支援 4320 線全彩 4K 超高清感知，預計今年下半年量產交付。

晶片級原生融合：從 3D 邁向 6D

傳統光達晶片僅能感知三維空間（XYZ），可辨識物體的位置與形狀，卻無法識別其顏色。而禾賽「畢加索」晶片將彩色感光與 TOF 測距技術在晶片層面進行像素級融合，在同一顆晶片上同步感知三維空間（XYZ）與物體色彩（RGB），直接生成彩色點雲，大幅增強世界模型的空間智慧能力。

值得強調的是，這並非單純將攝影鏡頭畫面與光達點雲資料進行拼接，而是在晶片級實現感知資訊的原生融合。6D 全彩光達輸出的每一個點，原生自帶顏色資訊，已達到像素級時空對齊，無需拼接、無需推測。這意味著自動駕駛系統不再需要「猜測」——無論是紅綠燈、車道線，還是施工指示牌，都能一眼辨識。

光子探測效率突破 40%，達國際頂尖水準

「畢加索 SPAD-SoC」是禾賽「畢加索」平台的首款晶片，也是全球首款 6D 全彩光達超感光晶片，其光子探測效率（PDE）已突破 40%，達國際頂尖水準。光子探測效率是衡量 SPAD 晶片感知能力的核心指標，直接決定了光達「看得多遠、看得多清」。這意味著在相同的雷射功率下，畢加索能探測到更遠的距離、更小的目標，並看清更暗的環境。

ETX 系列光達全面升級，2027-2028 年廣泛搭載旗艦車型

禾賽宣布，ETX 系列光達將搭載畢加索 SPAD-SoC 進行全面升級，量產版 ETX 系列光達具備更靈活的功能配置，可支援 1080 線、2160 線、4320 線等多種高線數方案。ETX 預計今年下半年量產交付，並計劃於 2027-2028 年廣泛搭載於多款旗艦車型上。

全面升級後的禾賽 ETX 成為全球首個 6D 全彩超千線光達平台，具備全球領先的測距與小目標辨識能力：

• 最遠測距：可達 600 公尺，10% 反射率下達 400 公尺
• 小目標辨識：可清晰辨識 300 公尺內水馬（120 × 60 cm）、280 公尺內小動物（60 × 40 cm）、150 公尺內小木塊（15 × 25 cm）

此次技術突破不僅對自動駕駛車輛感知系統帶來重大提升，也為無人機、機器人等需要高精度環境感知的應用場景開啟了新的可能性。

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