
開源掃地機器人 oomwoo 搭樹莓派與 LiDAR,讓使用者自行 3D 列印組裝
Maker's Pet 推出開源掃地機器人 oomwoo,使用者可透過 3D 列印自行組裝。機器人採用樹莓派與 2D LiDAR 進行室內導航,搭載 ROS 2/Nav2 與 Home Assistant 整合,完全離線本地運作無須雲端連線。硬體、韌體與軟體均採 Apache 2.0 授權開放,安全隱私優於傳統商業產品。專案現處於需求收集階段,物料清單預計 7 月中發布。
來源:Tom's Hardware
媒體報導
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