
Holybro Pixhawk Raspberry Pi CM4 底板與 PX4 乙太網路通訊設定完整教學
本教學詳細說明如何設定 Holybro Pixhawk 6X 搭配 Raspberry Pi CM4 底板,透過乙太網路建立通訊連線,並使用 PX4 的 netman 模組配置靜態 IP、發布 MAVLink 資料,最終以 MAVSDK-Python 在 CM4 上接收無人機遙測數據。
來源:PX4 Blog
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本教學詳細說明如何設定 Holybro Pixhawk 6X 搭配 Raspberry Pi CM4 底板,透過乙太網路建立通訊連線,並使用 PX4 的 netman 模組配置靜態 IP、發布 MAVLink 資料,最終以 MAVSDK-Python 在 CM4 上接收無人機遙測數據。
來源:PX4 Blog

Podcast 節目 Robot Talk 第 155 集訪問加拿大 Queen's University 助理教授 Melissa Greeff,深入探討無人機自主導航、視覺導航與安全學習控制技術,她曾獲選 2023 年機器人領域最具影響力 50 位女性之一。
來源:RoboHub

PX4 Autopilot v1.14 正式釋出,帶來動態控制分配、ROS 2 原生整合、全新 Gazebo 模擬器命名架構、PWM 馬達預設值更新及新硬體支援等重要升級,由 45 位社群貢獻者完成近 2,000 次提交。
來源:PX4 Blog

美國石油巨頭 Chevron 與無人機製造商暨營運商 Percepto 達成合作,在美國兩大油氣盆地部署自主無人機,用於提升現場營運的監控效率與安全性,顯示無人機在能源產業中的應用日趨成熟。
來源:Percepto Blog

自主無人機廠商 Percepto 結合無人機與 AI 技術,針對全球主要油田的甲烷排放進行採集與分析,近日發表全新 AI 產品,讓營運商能即時執行大規模排放偵測,大幅提升環境監測效率。
來源:Percepto Blog

Percepto自主飛行光學氣體成像(OGI)無人機系統獲美國環保署核准為替代檢測方法(ATM),可用於OOOOa及OOOOb子法規下的聯邦合規遠端檢查,驗證偵測靈敏度可達100g/hr,為石油天然氣業者提供全新的規模化甲烷偵測方案。
來源:Percepto Blog

PX4 開源飛控社群推出全新教學指南,詳細說明如何使用 Holybro Pixhawk Jetson Baseboard 整合 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 與 Pixhawk 飛控,搭配 ROS 2 實現即時影像處理、物件偵測及路徑規劃等進階功能。
來源:PX4 Blog

PX4 開源自動駕駛飛控系統發布最新穩定版 v1.16.0,帶來雙向 DShot ESC 協議、地面車輛(Rover)架構全面重寫、Gazebo Harmonic LTS 模擬環境、ROS 2 動態訊息轉換節點及 ChaCha20 日誌加密等重大更新,共計 122 位貢獻者提交 1,557 筆 commit。
來源:PX4 Blog

美國無人機與通訊技術公司Ondas Holdings宣布,在一項總額1.4億美元的戰略軍事工程計畫下,獲得首批約6,800萬美元訂單,標誌著多年期軍事工程部署的第一階段正式啟動。
來源:Ondas / American Robotics

ModalAI 深入介紹 SLAM(同步定位與建圖)技術架構,透過視覺慣性里程計(VIO)與體素(Voxel)建圖,讓無人機在無 GPS 環境下也能自主導航與避障,並推出 Starling 2 微型開發無人機供開發者驗證。
來源:ModalAI Blog

美國無人機與通訊技術公司 Ondas Holdings 宣布完成與國防主承包商 Mistral 的合併交易,取得超過 10 億美元的國防計畫項目,並藉此擴大在美國國防部軍事專案中的主承包商角色。
來源:Ondas / American Robotics

ModalAI 旗下 VOXL 2 飛控平台搭載 Qualcomm QRB5165 專用神經處理單元(NPU),可透過 TensorFlow Lite 同時運行五組神經網路,涵蓋物件偵測、影像分類、深度估計、姿態辨識與影像分割,實現每秒 30 幀即時推論,大幅提升自主飛行與監控能力。
來源:ModalAI Blog