
MIT 全新成像技術突破:在混濁水域中可於 20 公尺外拍攝清晰 3D 影像
麻省理工學院(MIT)工程團隊開發出革命性水下成像系統,結合單光子偵測器與先進演算法,即使在極度混濁的水中也能於 20 公尺(約 65 英尺)外捕捉精細 3D 影像,未來可應用於水下無人機與自主水下載具。
來源:Interesting Engineering
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麻省理工學院(MIT)工程團隊開發出革命性水下成像系統,結合單光子偵測器與先進演算法,即使在極度混濁的水中也能於 20 公尺(約 65 英尺)外捕捉精細 3D 影像,未來可應用於水下無人機與自主水下載具。
來源:Interesting Engineering

無人機蜂群軟體(Swarm Software)可讓多架自主系統以協調網路方式運作,涵蓋ISR偵察、電子戰、搜救、物流等應用場景。本文深入介紹其核心演算法、AI技術、通訊網路架構及網路安全防護等關鍵技術面向。
來源:Unmanned Systems Technology

視覺慣性導航系統(VINS)結合相機感測與慣性測量單元(IMU),為無人載具提供不依賴衛星訊號的精準定位與姿態估計,已廣泛應用於無人機、無人地面車輛及水下載具等平台,成為對抗GPS干擾與欺騙的核心技術。
來源:Unmanned Systems Technology

美國反無人機系統新創Allen Control Systems(ACS)完成2億美元B輪募資,資金將用於擴大旗下自主武器站Bullfrog的產能與部署,該系統結合AI與電腦視覺技術,已獲美國陸軍及海軍採用,並在國防部反無人機測試中達成100%攔截成功率。
來源:Unmanned Airspace

MIT研究團隊開發出一款超音波腕帶裝置,能捕捉皮膚下肌肉、肌腱與韌帶的運動,透過AI技術將人類手勢動作轉化為訓練數據,幫助人形機器人學習抓取杯子等精細操作任務。
來源:Tech Xplore Robotics

美國康乃爾大學研究團隊測試視覺語言模型(VLM)的社交智慧能力,發現AI雖能預測緊張場景的結果,但在解讀人類面部表情與社交暗示方面仍有明顯不足,對未來機器人融入人類社會帶來重要啟示。
來源:Tech Xplore Robotics

杜克大學研究團隊打造出名為 Argus 的海膽造型機器人,擁有 20 隻眼睛與 20 條腿,打破傳統對稱設計思維,能以相同效率朝任意方向移動,為全向移動機器人開創嶄新設計範式。
來源:New Atlas

訓練語音 AI 模型正確辨識臨床醫學術語極具挑戰,藥名、手術名稱及解剖學用語常讓通用語音系統出錯。NVIDIA 推出 Nemotron Speech 結合 Agent Skills,協助開發者更快速評估臨床自動語音辨識(ASR)模型的準確度。
來源:NVIDIA Robotics Blog

新加坡國立大學研究團隊開發出一款量子隨機數產生器晶片,能在運作過程中持續自我驗證硬體是否正常,無需信任測量裝置,大幅提升加密系統安全性,未來可望應用於無人機通訊加密等領域。
來源:Interesting Engineering

烏克蘭在對抗俄羅斯無人機攻擊的防空作戰中跨越重要里程碑:一款自主攔截無人機已完成實戰測試,能以最少的人為介入,自動追蹤並摧毀俄軍「見證者」(Shahed)巡飛彈藥,標誌著無人機對無人機空戰時代的來臨。
來源:Global Defense Corp

實體AI公司 RLWRLD 與 Nvidia 合作發起新計畫,推出 DexBench 通用基準測試,旨在為人形機器人的靈巧操控能力制定下一代產業標準,並深度整合 Nvidia Isaac Lab 開源框架。
來源:Robotics & Automation News

機器人雖運作於實體世界,但如今越來越多在虛擬環境中誕生、訓練、測試與優化。從倉儲機器人、自駕車到人形機器人,在實際運行前往往已在模擬環境中完成數百小時的驗證,ROS 生態系的模擬工具正扮演關鍵角色。
來源:Robotics & Automation News